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机器人装车码垛案例

  机器人装车码垛系统,货车倒入指定的装车区域,激光扫描货车的位置,车厢的尺寸,车厢侧板的高度,并记忆输入软件,机器人自动计算生成码垛程序,传送带传送过来货物,激光扫描货物尺寸,软件系统自动计算码垛位置,机器人抓取开始按照软件计算的程序执行码垛功能。效率高,码垛整齐,提高了客户的出货量,使用与每天大量出货的客户应用。


   工作流程:

   开始——物流车辆到达指定装货区域——机器人搭载激光雷达扫描车辆——三维点云处理分析得到检测结果——机器人码垛轨迹修正与路径规划——结合配套emc易倍入口完成装车操作——结束。


  软件功能:

  1.货车角度/位置计算   2.货车类型/挡板高度计算    3.码垛任务规划   4.与机器人通讯程序  5人机操作界面

  

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